Пишется А на месте пропуска в словах:
Пояснение. Объясним выбор буквы в корне:
1) эстафета — буква А в непроверяемом корне;
2) опалённый солнцем — буква А в проверяемом корне, проверочное слово подпалит;
3) краткое изложение — буква О в чередующемся корне лаг/лож перед Ж;
4) догорающая свеча — буква О в чередующемся корне гар/гор без ударения;
5) гордиться сыном — буква А в проверяемом корне, проверочное слово гордый;
Правильные ответы указаны под номерами 1 и 2.